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- 2026-06-03 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119828697A
(43)申请公布日2025.04.15
(21)申请号202411952391.7G05D1/644(2024.01)
G05D1/648(2024.01)
(22)申请日2024.12.27
G05D109/10(2024.01)
(71)申请人福州大学
地址350108福建省福州市闽侯县福州大
学城乌龙江北大道2号福州大学
(72)发明人杨富富陈煜宽王飞强胡厚华
张家旺黄浩波张俊
(74)专利代理机构福
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