数据工程面向智能网联车习题答案.docx

第1章智能驾驶中的基本理论与传感器应用

题目

你会选择哪些类型的传感器进行组合？请阐述选择理由，并分析每种传感器在复杂城市环境中的潜在问题。

作答结构

建议按“背景/任务→方法/流程→风险/质量控制→结论/应用价值”的顺序组织答案。

参考答案

（1）建议采用“多摄像头+激光雷达+毫米波雷达+北斗/GPS+IMU”的前向感知组合。摄像头负责获取车道线、交通信号灯、交通标志、行人姿态和车辆类别等语义信息；激光雷达提供高精度三维点云和距离信息，适合识别障碍物形状、空间位置与可通行区域；毫米波雷达可稳定测量目标距离和相对速度，在雨雾、夜间和逆光场景中提供冗余；北斗/GP