原创力文档第1章智能驾驶中的基本理论与传感器应用
你会选择哪些类型的传感器进行组合？请阐述选择理由，并分析每种传
题目
感器在复杂城市环境中的潜在问题。
建议按“背景/任务→方法/流程→风险/质量控制→结论/应用价
作答结构
值”的顺序组织答案。
（1）建议采用“多摄像头+激光雷达+毫米波雷达+北斗/GPS+
IMU”的前向感知组合。摄像头负责获取车道线、交通信号灯、交通标
第1章智能驾驶中的基本理论与传感器应用
你会选择哪些类型的传感器进行组合？请阐述选择理由，并分析每种传
题目
感器在复杂城市环境中的潜在问题。
建议按“背景/任务→方法/流程→风险/质量控制→结论/应用价
作答结构
值”的顺序组织答案。
（1）建议采用“多摄像头+激光雷达+毫米波雷达+北斗/GPS+
IMU”的前向感知组合。摄像头负责获取车道线、交通信号灯、交通标
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