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  • 2026-06-04 发布于广东
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智能车辆环境认知与行为规划系统架构研究.docx

智能车辆环境认知与行为规划系统架构研究

目录

一、文档概述...............................................2

二、智能车辆环境感知技术...................................3

2.1环境感知系统需求分析...................................3

2.2多传感器数据融合技术...................................3

2.3基于深度学习的感知算法.................................6

2.4动态障碍物检测与跟踪..................................11

2.5场景语义理解与地图构建................................14

三、车辆行为决策模型......................................15

3.1行为决策系统框架设计..................................15

3.2基于规则的决策逻辑....................................18

3.3机器学习驱动的决策方法................................19

3.4睡眠辅助规划随机游走探索

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