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包装机器人系列编程：ABB IRB 7600_（3）.ABB IRB 7600控制系统硬件与软件介绍.docx

包装机器人系列编程：ABB IRB 7600_（3）.ABB IRB 7600控制系统硬件与软件介绍.docx

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    ABBIRB7600控制系统硬件与软件介绍

    1.硬件介绍

    1.1机器人本体

    ABBIRB7600是一款通用性强、负载能力大的工业机器人，广泛应用于包装、码垛、搬运等领域。其主要特性包括：

    负载能力：最大负载可达200kg。

    工作范围：最大工作半径可达3.2米。

    精度：重复定位精度高达±0.1mm。

    结构：采用六轴串联结构，灵活性高，适应性强。

    防护等级：IP67防护等级，可在恶劣环境下工作。

    1.2控制柜

    ABBIRB7600的控制柜是整个系统的核心部分，负责机器人的运动控制和逻辑控制。控制柜的主要组件包括：

    控制器：

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