装箱机器人系列编程:Fanuc M-710iC_50_(1).FanucM-710iC-50简介.docx

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FanucM-710iC/50简介

1.机器人系统概述

FanucM-710iC/50是一款广泛应用于包装行业的工业机器人。该机器人具有高精度、高可靠性和灵活的运动能力,适用于多种包装和码垛任务。本节将详细介绍FanucM-710iC/50的基本结构、性能参数和应用领域。

1.1机器人结构

FanucM-710iC/50采用六轴关节型设计,具体结构如下:

轴1(J1):机器人底座旋转轴,负责机器人的水平方向运动。

轴2(J2):机器人肩部俯仰轴,负责机器人的垂直方向运动。

轴3(J3):机器人肘部俯仰轴,与轴2共同控制机器人的

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