装箱机器人系列编程：Fanuc M-710iC_50_（6）.路径规划与示教编程.docx

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路径规划与示教编程

1.路径规划概述

路径规划是工业机器人编程中的一个重要环节，特别是在装箱机器人应用中。路径规划的目标是确保机器人能够高效、安全地完成任务，同时避免与工作环境中的障碍物发生碰撞。在FanucM-710iC/50装箱机器人中，路径规划可以通过多种方式实现，包括手动示教、自动路径生成和基于传感器的路径调整。

1.1手动示教

手动示教是最直接的路径规划方法，通过操作示教器，操作员可以逐步定义机器人的运动路径。这种方法适用于复杂的路径和非结构化环境，但需要操作员具备一定的经验和技能。

1.1.1手动示教步骤

初始化示教器：确保示教器与机