装箱机器人系列编程：Fanuc M-710iC_50_（2）.机器人系统组成与工作原理.docx

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机器人系统组成与工作原理

1.机器人系统的组成

FanucM-710iC/50机器人系统的组成主要包括以下几个部分：

1.1机械部分

机器人本体：FanucM-710iC/50机器人的本体是其执行各种任务的基础。它通常由六个关节组成，每个关节都有一个电动机进行驱动。这些关节使机器人能够实现复杂的运动，包括直线移动、旋转等。

末端执行器：末端执行器是安装在机器人手臂末端的工具，用于完成特定的装箱任务。常见的末端执行器包括吸盘、夹爪等。

工具更换器：工具更换器允许机器人在不同的任务之间快速更换末端执行器，提高生产效率。

1.2控制部分

控制器：