装箱机器人系列编程：Fanuc M-710iC_50_1.机器人基础与Fanuc系统介绍.docx

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1.机器人基础与Fanuc系统介绍

1.1机器人基础

1.1.1机器人的定义与分类

机器人是一种自动化的机械装置，能够执行预定的任务。它们可以分为以下几类：

工业机器人：主要用于制造业，执行焊接、装配、搬运等任务。

服务机器人：在非工业环境中提供服务，如医疗、家庭、商业服务等。

特种机器人：用于特殊环境或特殊任务，如太空探索、深海作业等。

在包装行业，工业机器人是主要的应用类型。它们通常用于装箱、码垛、包装等任务，以提高生产效率和减少人工劳动。

1.1.2机器人组成与工作原理

机器人通常由以下几个部分组成：

机械部分：包括机器人的本体、关节、末端