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推土机电液操纵行驶控制系统：设计、开发与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程建设领域，推土机作为一种关键的土石方施工机械，广泛应用于道路修筑、矿山开采、水利工程、建筑施工等诸多场景，发挥着不可替代的作用。从道路建设中的路基平整，到矿山开采里的矿石搬运，再到大型建筑项目的场地清理，推土机凭借其强大的推力和高效的作业能力，成为保障工程顺利推进的重要力量。例如，在大型基础设施建设中，推土机能够快速地将大量土石方进行推移、平整，为后续的施工工序奠定坚实基础，其作业效率和质量直接关系到整个工程的进度和成本。

传统的推土机行驶控制系统多采用纯液压操纵方式，这种方式存在一些局限性，如