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无人系统在灾害救援中的应用研究

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、无人系统技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1无人系统定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2无人系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3无人系统发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

三、无人系统在灾害侦察中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1灾害环境下的侦察需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2