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计算机控制技术试题及详细答案

一、单项选择题（每题3分，共15分）

计算机控制系统中，最核心的组成部分是（）

A.传感器B.执行器C.计算机控制器D.输入/输出接口

下列哪种信号属于数字量信号（）

A.温度传感器输出的0-5V电压B.按钮的通断信号C.电机转速信号D.压力传感器的电流信号

PID控制器中，比例系数Kp增大，会导致系统（）

A.稳定性变好B.调节速度变慢C.超调量增大D.稳态误差增大

计算机控制系统中，采样周期的选择不需要考虑的因素是（）

A.系统的动态特性B.采样定理C.控制器的运算速度D.执行器的型号

下列哪种抗干扰措施不属于软件抗干扰方法（）

A.数字滤波B.看门狗定时器C.屏蔽电缆D.指令冗余

二、填空题（每空2分，共20分）

计算机控制系统的工作过程主要包括______、______、______和执行四个步骤。

采样定理指出，采样频率fs必须大于等于被采样信号最高频率fm的______倍，才能保证采样信号不失真。

PID控制器的三个组成部分分别是比例环节、______和______