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装箱机器人系列编程：Yaskawa Motoman ES165N_（1）.YaskawaMotomanES165N概述.docx

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    YaskawaMotomanES165N概述

    1.引言

    YaskawaMotomanES165N是一种专为包装行业设计的工业机器人，具有高精度、高效率和灵活的特点。本节将详细介绍YaskawaMotomanES165N的基本参数、应用场景和编程环境，帮助读者对这款机器人有一个全面的了解。

    2.机器人参数

    2.1机械结构

    YaskawaMotomanES165N采用六轴串联机械臂结构，具有优秀的运动灵活性和工作范围。其机械臂的每个关节都配备有高精度的伺服电机和减速器，确保了运动的精准性和稳定性。

    2.2技术规格

    负载能力：最

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