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- 2026-06-04 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119758707A
(43)申请公布日2025.04.04
(21)申请号202411937021.6
(22)申请日2024.12.26
(71)申请人哈尔滨工业大学
地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西
大直街92号
(72)发明人徐殿国张庆赵俊宇
(74)专利代理机构哈尔滨龙创知识产权代理有
限公司23228
专利代理师王莹
(51)Int.Cl.
G05B11/42(2006.01)
权利要求书4页说明书8页附图5页
(54)发明名称
一种未知伺服系统的前馈补偿装置及前馈
系数自整定方
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