CN119758707A 一种未知伺服系统的前馈补偿装置及前馈系数自整定方法 (哈尔滨工业大学).pdfVIP

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  • 2026-06-04 发布于重庆
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CN119758707A 一种未知伺服系统的前馈补偿装置及前馈系数自整定方法 (哈尔滨工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119758707A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411937021.6

(22)申请日2024.12.26

(71)申请人哈尔滨工业大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西

大直街92号

(72)发明人徐殿国张庆赵俊宇

(74)专利代理机构哈尔滨龙创知识产权代理有

限公司23228

专利代理师王莹

(51)Int.Cl.

G05B11/42(2006.01)

权利要求书4页说明书8页附图5页

(54)发明名称

一种未知伺服系统的前馈补偿装置及前馈

系数自整定方

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