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- 2026-06-04 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119781293A
(43)申请公布日2025.04.08
(21)申请号202411951800.1
(22)申请日2024.12.27
(71)申请人哈尔滨工程大学
地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南
通大街145号
(72)发明人魏佳林高洪元刘庆玲生雪莉
张炎王富林谷钰陈美齐
陈欣吴希贤
(74)专利代理机构黑龙江立超同创知识产权代
理有限责任公司23217
专利代理师张妍飞
(51)Int.Cl.
G05B13/04(2006.01)
权利要求书4页
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