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车辆前方行人检测算法的演进、挑战与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能交通已成为现代交通领域的重要发展方向。车辆前方行人检测算法作为智能交通系统的关键组成部分，对于提升交通安全、减少交通事故的发生具有至关重要的意义。

在日常生活中，道路交通场景复杂多变，行人的行为具有不确定性，这给交通安全带来了诸多挑战。据世界卫生组织（WHO）发布的报告显示，全球每年因交通事故导致的死亡人数高达135万，其中行人在交通事故中的伤亡比例不容忽视。在城市交通中，车辆与行人的交互频繁，车辆前方行人检测算法能够实时监测车辆前方的行人情况，为驾驶员提供准确的预警信息，从而帮助驾驶员及