装箱机器人系列编程：Fanuc M-710iC_50_6.基本编程指令与编程环境设置.docx

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6.基本编程指令与编程环境设置

在装箱机器人系列编程中，FanucM-710iC/50机器人的编程环境和基本指令是编程的基础。本节将详细介绍如何设置编程环境，以及一些常用的编程指令，帮助您更好地理解和操作Fanuc机器人。

6.1编程环境设置

6.1.1启动和登录

启动机器人控制柜：

确保机器人控制柜电源已连接。

按下控制柜上的电源按钮，启动控制柜。

等待控制柜启动完毕，屏幕显示“Ready”。

登录教学器：

拿起教学器（TP，TeachingPendant）。

按下教学器上的“POWER”按钮，启动教学器。

使用“F1”至“F4”功能键