包装机器人系列编程：Fanuc M-410iA_（1）.FanucM-410iA基础操作.docx

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FanucM-410iA基础操作

1.机器人的启动和关闭

1.1启动机器人

在启动FanucM-410iA机器人之前，需要确保所有安全措施已经到位，并且机器人周围没有任何障碍物。启动步骤如下：

检查机器人系统：

确认所有电缆连接正确且无损坏。

确认机器人控制器和示教器（TeachingPendant）已经连接。

确认机器人工作区域无人员和其他障碍物。

开启电源：

打开机器人控制柜的主电源开关。

按下机器人控制器上的“电源”按钮，等待系统启动。

解锁机器人：

在示教器上选择“操作模式”（OperationalMode）。

选择“T1”或“T2”