包装机器人系列编程：KUKA KR 60 HA_（3）.包装机器人安全操作规程.docx

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包装机器人安全操作规程

1.机器人的安全设置

在操作KUKAKR60HA包装机器人之前，确保所有安全设置都已正确配置。这包括机械安全、电气安全和软件安全设置。以下是一些关键的安全设置步骤：

1.1机械安全设置

检查机器人机械结构：

确保所有螺丝和紧固件都已紧固。

检查关节和臂段是否有损坏或磨损。

确认机器人运动范围内的所有障碍物都已清除。

安装安全护栏：

在机器人工作区域内安装适当的安全护栏，以防止未经授权的人员进入。

确保安全护栏的门开关功能正常，能够在门打开时立即停止机器人运动。

设置安全限位：

通过软件设置机械限位，确保机器人在预定范围内