CN119758736A 一种基于预设时间干扰观测器的水面水下异构协同控制方法及装置 (集美大学).pdfVIP

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  • 2026-06-04 发布于重庆
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CN119758736A 一种基于预设时间干扰观测器的水面水下异构协同控制方法及装置 (集美大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119758736A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411940482.9

(22)申请日2024.12.26

(71)申请人集美大学

地址361021福建省厦门市集美区银江路

185号

(72)发明人吴德烽胡瑞林游政武东杰

黎国强涂婉丽钟尚坤刘启俊

张卫东孙志坚

(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限

公司35100

专利代理师蔡学俊薛金才

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书6页说明书1

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