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2025中船西南（重庆）装备研究院有限公司招聘机器人应用软件工程师算法工程师等岗位笔试历年参考题库附带答案详解

一、选择题

从给出的选项中选择正确答案（共50题）

1、在机器人路径规划算法中，A*算法相较于Dijkstra算法的主要优势在于引入了启发式函数。下列关于A*算法启发式函数的描述，正确的是：

A.启发式函数必须高估实际代价以保证最优性

B.当启发式函数恒为0时，A*算法退化为广度优先搜索

C.若启发式函数满足可采纳性，则A*算法能保证找到最优路径

D.启发式函数的值越大，算法的搜索效率一定越高

2、在工业机器人控制系统中，PID控制器被广泛应用于位置伺服控制。下列关于PID参数整定的说法，错误的是：

A.增大比例系数Kp可加快响应速度，但过大会引起振荡

B.积分环节Ki主要用于消除稳态误差

C.微分环节Kd能预测误差变化趋势，改善动态性能

D.在实际调试中，通常先调积分再调比例最后调微分

3、在机器人视觉系统中，使用针孔相机模型进行三维重建时，下列哪项不是该模型的内在参数？

A.焦距

B.主点坐标

C.相机外部位姿

D.像素纵横比

4、在嵌入式机器人软件开发中，实时操作系统（RTOS）的关键特性是确定性响应。下列关于RTOS任务调度的说法，正确的是：

A.时间片轮转调度最适合硬实时任务

B.优先级反转问题可通过优先级继承机制缓解

C.所有RT