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车联网技术原理与应用手册

第1章车联网系统架构与通信基础

1.1车联网总体架构演进

传统车联网架构主要基于车-路协同模式，依赖地面固定基站进行通信，其核心局限在于覆盖范围有限且易受地形遮挡，导致在复杂城市或偏远山区场景下数据交互频繁中断。随着物联网技术的普及，新一代车联网架构从“单车智能”向“车路云协同”演进，将车辆、道路基础设施、云端平台及边缘节点深度融合，实现了全域感知与智能决策的闭环。

演进过程中的关键转折点在于4G-V2X的引入，它通过蜂窝网络解决了短距离通信的盲区问题，但受限于单频点覆盖能力，难以满足高密度场景下的实时性要求。5G-V2X技术的成熟标志着架构