骨科手术C型臂X光机移动定位锁止机构设计_智慧骨科.docxVIP

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骨科手术C型臂X光机移动定位锁止机构设计

第一章绪论

1.1研究背景

随着骨科手术向微创化、精准化方向快速发展，术中影像导航已成为不可或缺的技术支撑。C型臂X光机凭借实时二维透视功能，在骨折复位内固定、脊柱椎弓根螺钉植入、关节置换等手术中承担着“透视眼”的角色。据统计，一台复杂的脊柱手术中C型臂的使用频次可达20–40次，影像获取时间占手术总时长的12%–18%。然而，传统C型臂的移动定位操作仍高度依赖人工推拉与手动旋钮锁止，这一环节正成为制约手术效率与影像精度的突出瓶颈。

当前临床场景中凸显的核心矛盾在于：手术团队需要在无菌区与设备操作区之间频繁切换，移动C型臂时需多人协作，定位后依靠摩擦锁紧机构固定，整个过程耗时且精度难以保证。尤其在需要反复获取同一投照角度影像的步骤中，因锁止机构回程误差或滑移导致的重复定位偏差，常迫使术者多次调整，不仅延长了手术时间，还增加了患者感染与辐射暴露风险。

从技术发展脉络看，C型臂的X射线源、平板探测器等核心成像部件已实现数字化与高分辨率，但支撑其空间运动的机械定位锁止机构仍停留在较为初级的阶段。现有机构多采用弹簧摩擦片或手动螺栓锁紧，存在锁止力矩不稳定、长期使用后磨损导致间隙增大、缺乏位置反馈等关键瓶颈。这些不足使得C型臂的移动定位成为智慧骨科手术机器人系统中尚未充分智能化的“最后一公里”。

现有技术方案的局限具体表现为：手