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2026年自动驾驶深度学习工程师面试题库

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在自动驾驶感知系统中，以下哪种传感器对于检测静止障碍物效果最差？

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.高清摄像头

D.超声波传感器

2.以下哪种损失函数最适合用于自动驾驶场景中的目标检测任务？

A.MSE（均方误差）

B.Cross-Entropy（交叉熵）

C.FocalLoss（焦点损失）

D.L1Loss（绝对值损失）

3.在自动驾驶深度学习模型中，以下哪种网络结构最适合用于语义分割任务？

A.CNN（卷积神经网络）

B.RNN（循环神经网络）

C.LSTM（长短期记忆网络）

D.Transformer

4.在自动驾驶环境感知中，以下哪种技术可以有效解决光照变化带来的挑战？

A.数据增强

B.权重归一化

C.迁移学习

D.模型蒸馏

5.在自动驾驶模型训练中，以下哪种优化器通常收敛速度最快？

A.SGD（随机梯度下降）

B.Adam

C.RMSprop

D.Adagrad

6.在自动驾驶场景中，以下哪种方法最适合用于处理长尾问题？

A.数据增强

B.迁移学习

C.聚类分析

D.超参数优化

7.在自动驾驶深度学习模型中，以下哪种技术可以有效提高模型的泛化能力？

A.Dropout

B.Ba