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KUKAKRL（KUKARobotLanguage）编程基础
1.KUKAKRL简介
KUKARobotLanguage(KRL)是KUKA机器人控制系统中的一种编程语言，用于编写控制机器人的程序。KRL语言融合了高级编程语言的特性，同时提供了丰富的机器人控制指令，使得编程人员可以高效地开发和调试机器人程序。在包装机器人系列编程中，KRL是主要的开发工具，用于实现纸张的搬运、堆叠、包装等任务。
1.1KRL的语法特点
KRL语言是一种结构化编程语言，具有以下特点：
强类型：所有变量在声明时必须指定类型。
模块化：支持函数和模
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