纸浆处理机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_（2）.FanucM-20iA-20机器人的结构与特点.docx

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FanucM-20iA/20机器人的结构与特点

在上一节中，我们介绍了FanucM-20iA/20机器人的基本背景和应用场景。本节将详细探讨FanucM-20iA/20机器人的结构和特点，帮助您更好地理解其在纸浆处理中的应用优势。

1.机器人的基本结构

1.1机械臂结构

FanucM-20iA/20机器人的机械臂结构设计紧凑、高效，能够适应多种复杂的纸浆处理任务。其主要组成部分包括：

基座（Base）：机器人的基座是整个机械臂的支撑点，通常固定在地面上或工作台上。基座内部包含电机、减速器和控制系统，确保机械臂的稳定性和精度。

肩部（Shoul