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智能驾驶技术与安全手册（执行版）

第1章智能驾驶系统架构与核心原理

1.1感知层技术原理与多源数据融合

感知层是智能驾驶系统的“眼睛”，负责将物理世界的光、声、电、力等信号转化为计算机可理解的数据。其核心是利用激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（Radar）和高清摄像头三种传感器协同工作，构建高精度的三维环境模型。激光雷达通过发射激光脉冲并计算反射光飞行时间，能以亚米级精度测量距离，无需依赖光照条件，能穿透烟雾和玻璃，测量范围可达200米；毫米波雷达利用电磁波反射特性，擅长探测速度、角度及障碍物类型，受光照影响小，通常探测距离为200米；摄像头则依靠图像识别，能提供丰富的纹理