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2025年卫星通信与导航操作手册

第1章卫星通信与导航操作手册

1.1全球卫星导航系统（GNSS）基础原理

GNSS即全球卫星导航系统，其核心原理是利用多颗卫星在地球轨道上以特定轨道倾角和速度同步运行，通过接收机接收至少4颗卫星的信号，利用时差法（TimeDifferenceofArrival）计算接收机与卫星之间的三维距离，从而解算出精确的经度、纬度和高度坐标。系统采用多星定位模式，当卫星数量少于4颗时，接收机只能进行二维定位（二维平面上的坐标）；随着卫星数量增加至4颗以上，接收机即可实现三维定位，并可通过速度矢量信息推算出精确的速度和方向。

导航精度高度依