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智能物流技术与系统应用手册

第1章智能物流基础理论与技术架构

1.1物联网感知与数据采集技术

物联网感知层通过RFID（射频识别）、UWB（超宽带）和激光雷达等高精度传感器，实时捕捉货物在仓储货架上的三维坐标变化。例如，利用UWB技术，系统能在100毫秒内锁定一辆快递车进入库区的具体位置，误差控制在厘米级，确保数据零延迟采集。智能摄像头与视觉传感器结合计算机视觉算法，对包裹进行自动分拣。当系统检测到某件包裹颜色异常时，会立即触发警报并调整分拣路径，防止错发。

在自动化立体仓库中，光电传感器配合机械臂运动轨迹进行碰撞检测，一旦检测到机械臂与货架发生物理接触，系统会瞬间停止