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面向具身智能的工业机器人安全控制与协同系统方案

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第一部分具身智能驱动下工业机器人安全范式重构

具身智能驱动下工业机器人安全范式重构

随着制造业向智能化、柔性化转型，工业机器人正从传统的“预编程自动化执行者”向具备感知、认知与决策能力的“具身智能体”演进。这一技术跃迁不仅重塑了人机协作的物理边界，更深刻改变了工业安全控制的底层逻辑。传统的安全范式依赖于刚性的物理隔离、固定的速度/力矩限制以及预设的避障区域，其核心假设是环境静态、任务确定且交互对象明确。然而，在具身智能驱动下，机器人具备了对非结构化环境的实时感知能力、基于大模型的语义理解能力以及动态