《工程力学》_项目14.pptVIP

14.1质点的动力学基本方程

动力学是研究物体的机械运动与作用力之间的关系。质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。质点系：由有限或无限个有着一定联系的质点组成的系统。刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间距离保持不变的质点组成，又称为不变质点系。动力学的基本定律：牛顿三定律。第一定律——惯性定律：任何质点如不受力作用，则将保持原来静止或匀速直线运动状态。物体保持其运动状况不变的固有属性，称为惯性。质量为物体惯性的度量。下一页返回14.1质点的动力学基本方程第二定律：质点的质量和加速度大小的乘积，等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与力的方向相同。第二定律公式ma=F——质点动力学的基本方程国际单位：质量的单位为kg，加速度的单位为m/s2，力的单位为N（牛顿），且1N=1kg×1m/s2。在不同地区，重力加速度g稍有差异，物体重力也略有不同。在一般计算中可取g=9.8m/s2。上一页下一页返回14.1质点的动力学基本方程几点说明：（1）适用范围：惯性系，一般将固连于地面的坐标系或相对于地面作匀速直线运动的坐标系作为惯性参考系。（2）F为合外力。（3）动力学基本方程表示为微分形式的方程，称为矢量微分方程。（4）以牛顿三定律为基础的力学为古典力学。第三定律——作用与反作用定律：两物体之间的作用力和反作