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面向具身智能的工业机器人自主控制与感知系统方案

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第一部分具身智能核心概念与工业机器人演进脉络

#具身智能核心概念与工业机器人演进脉络

在工业4.0与智能制造深度融合的时代背景下，传统工业机器人正经历着从“自动化执行单元”向“智能化认知主体”的根本性范式转移。这一转变的核心驱动力源于具身智能（EmbodiedIntelligence）理论的兴起及其在实体机器人领域的工程化落地。具身智能并非单纯的人工智能算法堆叠，而是强调智能体（Agent）通过其物理身体与环境的持续交互，在感知-行动闭环中涌现出的高级认知能力。对于工业机器人而言，这意味着其不再