水域立体监测中无人协同作业模式的系统构建与优化分析.docxVIP

水域立体监测中无人协同作业模式的系统构建与优化分析

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

水域立体监测系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1监测系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2无人平台类型与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3协同作业机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

无人协同作业模式构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.1多平台协同策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．