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自动驾驶技术在城市交通中的实践与探索

目录

一、自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1自动驾驶技术的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2自动驾驶技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3自动驾驶技术核心组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、自动驾驶技术在城市交通中的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1智能公交系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2无人出租车服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3共享出行服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4物流配送服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、自动驾驶技术在城市交通中的实践案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1国外自动驾驶技术实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2国内自动驾驶技术实践．．．．．．．．