空间曲线是指区间到空间的一个连续映射的像.曲线的参数方程曲线的向量表示若在有连续的导数,且对于每一点不同时为零,则称曲线是光滑曲线.
过点M与切线垂直的平面称为曲线在该点的法平面.位置.空间光滑曲线在点M处的切线为此点处割线的极限
曲线方程为参数方程的情况切线方程即在处的切线方程是
此处要求也是法平面的法向量,切线的方向向量:称为曲线的切向量.如个别为0,则理解为分子为0.不全为0,因此得法平面方程
例1求曲线解切线方程为法平面方程为即
曲线的参数方程曲线的弧长则弧微分弧长
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