数控机床PMC设计典例_209-260.docxVIP

库或主轴移动式无机械手换刀的加工中心一般都不能实现刀具的预选动作。无机械手换刀的机床进行自动换刀时，必须先将主轴上的刀具放回刀库的原刀位，然后才能进行刀库回转选刀、装刀等动作，其换刀时间通常较长（大于5s）；同时，它对刀库的安装方式、安装位置都有一定的要求，刀具容量和刀具规格受到局限。因此，在要求换刀时间短或刀库容量大的加工中心上，需要采用机械手换刀方式。

采用机械手换刀的中小型加工中心如图6-14所示。

图6-14机械手换刀加工中心

立式加工中心的机械手换刀刀库的常见形式有图6-15所示的2种，盘式刀库的容量通常在24把以内，链式刀库的容量可达60把左右。图中的刀库如在结构上旋转90°后安装，便是卧式加工中心的刀库，因此，对于结构相似的刀库，立式和卧式加工中心的换刀控制实际并无太大区别。

图6-15立式加工中心刀库

在采用机械手换刀的加工中心上，刀库一般布置于机床的侧面，刀库上的刀具轴线和主轴轴线垂直，故刀库的容量可以较大、允许安装的刀具长度也较长。此外，这种换刀方式还可在换刀前，先将需要更换的下一刀具提前回转到刀库的换刀位上，实现刀具的预选；自动换刀时只需要执行换刀位刀套翻转、机械手回转和伸缩等运动，就可一次性完成主轴和刀库侧的刀具交换，其换刀速度非常快。因此，它是