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244数控机床FANUC系统模块化维修

警指示灯亮（红色贴膜发光二极管）。当主轴放大器故障时，FANUC0C/0D系统出现“409（AL-××)”报警号，FANUC16/18/21/0iA系统出现“751（AL-××)”报警号，FANUC16i/18i/21i/0iB系统出现“71××”报警号，FANUC16i/18i/21i/0iC系统（新型伺服软件）出现“9×××”报警号，FANUC30i/32i/32i/0iD系统出现“SP9×××”报警号。其中，“×××”为SPM上的报警号。FANUCα系列和αi系列主轴放大器上的报警代码、故障原因及处理方法见表4-37。

表4-36α系列和αi系列主轴放大器的错误信息及处理方法

错误信息

故障原因

处理方法

01

紧急停止信号?ESP及机械准备好信号MRDY未输入，但输入了正转信号SFR/反转信号SRV/定向指令ORCM

请确认?ESP、MRDY的顺序（CNC参数#4001.0设定MRDY使用/不使用）

02

装有高分辨率磁传感器的主轴电动机（参数#4