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394数控机床FANUC系统模块化维修

到参考点信号后，伺服电动机便立即停转，该停止点即为机床参考点。磁开关法的机床参考点位

置会伴随着伺服电动机速度的变化而成比例的漂移，通常参考点偏离正确位置0.2～0.5mm。而

栅格法返回参考点采用位置检测装置上每1转出现1次的栅格信号（又称1转信号PCZ）来确定

机床参考点，只要接近参考点的速度小于某一固定值，伺服电动机便总是停止于同一点，也就

是说，返回参考点后机床参考点的保持性好。因此，现代数控机床几乎全部采用栅格法返回

机床参考点。目前，数控机床栅格法返回参考点的控制形式有增量编码器有挡块控制、绝对

编码器有挡块控制和绝对编码器无挡块控制3种。下面分析FANUC18/18i/0i/30i系统的增量

编码器有挡块栅格法返回参考点的控制原理和绝对编码器无挡块栅格法返回参考点的控制

原理。

1）增量编码器有挡块栅格法返回参考点的控制原理（见图5⁃153）。

图5⁃153FANUC18/18i/0i/30i系统增量编码器有挡块栅格法返回参考点的控制原理图

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