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444数控机床FANUC系统模块化维修

置，继续下一步的加工。

图6⁃31TK910立式数控镗铣床的无机械手换刀过程

（2）H100卧式加工中心的无机械手换刀过程（见图6⁃32）该机床的主轴在立柱上可以沿

Y向上下移动，工作台可沿X轴横向运动和Z轴纵向移动。斗笠式刀库位于机床的顶部，有30

个装刀位置，可装29把刀具。

图6⁃32H100卧式加工中心的无机械手换刀过程

1）主轴准停、主轴箱上升（图6⁃32a）：加工工步结束后，执行换刀指令（如T05M06）和

M19主轴准停控制，主轴箱沿Y轴上升至安全位置；同时刀库电动机起动，刀盘旋转使空刀位

处于刀具交换点（一般为系统参数设定的机床第2参考点）。

2）抓刀与松刀（图6⁃32b）：主轴箱上升至换刀点/机床第2参考点，主轴上已用过的刀具

刀柄进入刀盘的空刀位；当刀盘的定位卡爪钳住刀具后，主轴刀具夹紧机构松开刀具并进行内孔

吹气控制。