数控机床FANUC系统模块化维修_451-500.docxVIP

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444数控机床FANUC系统模块化维修

置，继续下一步的加工。

图6?31TK910立式数控镗铣床的无机械手换刀过程

Y向上下移动，工作台可沿X轴横向运动和Z轴纵向移动。

Y向上下移动，工作台可沿X轴横向运动和Z轴纵向移动。斗笠式刀库位于机床的顶部，有30

个装刀位置，可装29把刀具。

图6?32H100卧式加工中心的无机械手换刀过程

M19主轴准停控制，主轴箱沿Y轴上升至安全位置；同时刀库电动机起动，刀盘旋转使空刀位1）主轴准停、主轴箱上升（图6?

M19主轴准停控制，主轴箱沿Y轴上升至安全位置；同时刀库电动机起动，刀盘旋转使空刀位

处于刀具交换点（一般为系统参数设定的机床第2参考点）。

刀柄进入刀盘的空刀位；当刀盘的定位卡爪钳住刀具后，主轴刀具夹紧机构松开刀具并进行内孔吹气控制。2）抓刀与松刀（图6?32b）：主轴箱上升至换刀点

刀柄进入刀盘的空刀位；当刀盘的定位卡爪钳住刀具后，主轴刀具夹紧机构松开刀具并进行内孔

吹气控制。

第

第6章数控机床ATC装置的常见故障与维修445

轴7:24的锥孔中拔出。具转至主轴正下方。中，到位后主轴刀具夹紧机构拉紧该刀具。3）拔刀（

轴7:24的锥孔中