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494数控机床FANUC系统模块化维修

1）换刀准备，M06启动。

①PMC程序通过译码指令DEC（BCD）对换刀指令代码M06进行译码处理，译码结果输出为R0500.7=1。M06换刀使能信号处理梯形图见图6-93。

图6-93M06换刀使能信号处理梯形图

②刀库准备信号的处理（处理梯形图见图6-94）当ATC无报警信号R0544.2=0、刀具计数无异常R0536.5=0、NB-800A立式加工中心的串行主轴无报警输出F0045.0/ALMA=0、门联锁信号正常R0523.6=0、主轴齿轮换挡OK信号R0518.0=1、CNC准备好信号R0516.0=1（包括NC准备好信号F0001.7/MA=1、伺服准备好信号F0000.6/SA=1和急停释放信号G8.4/?ESP=1）、刀库未旋转信号R0538.1=0（刀库计数关闭）、刀库处于到位状态信号R0543.6=1、T码指令刀具的刀套号不等于主轴刀具的刀套号R0535.5=0（即T码指令刀具不在主轴上）及M06换刀指令临时存储信号有效R0527.3=1时，ATC换刀的刀库准备就绪信号R0539.0=1。

第

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