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394数控机床FANUC系统模块化维修

到参考点信号后，伺服电动机便立即停转，该停止点即为机床参考点。磁开关法的机床参考点位置会伴随着伺服电动机速度的变化而成比例的漂移，通常参考点偏离正确位置0.2～0.5mm。而栅格法返回参考点采用位置检测装置上每1转出现1次的栅格信号（又称1转信号PCZ）来确定机床参考点，只要接近参考点的速度小于某一固定值，伺服电动机便总是停止于同一点，也就是说，返回参考点后机床参考点的保持性好。因此，现代数控机床几乎全部采用栅格法返回机床参考点。目前，数控机床栅格法返回参考点的控制形式有增量编码器有挡块控制、绝对编码器有挡块控制和绝对编码器无挡块控制3种。下面分析FANUC18/18i/0i/30i系统的增量编码器有挡块栅格法返回参考点的控制原理和绝对编码器无挡块栅格法返回参考点的控制原理。

1）增量编码器有挡块栅格法返回参考点的控制原理（见图5?153）。

图5?153FANUC18/18i/0i/30i系统增量编码器有挡块栅格法返回参考点的控制原理图

①设定CNC参数#1002.1/DLZ=0，使机床所有轴采用有挡块式返回参考点；或设定参数#

1005.1/DLZx=0（x表示可选轴），使机床被选轴为有挡块式返回参考点。