毕业设计（论文）-棚顶自动除雪机器人设计.doc

摘要

本文通过对棚顶自动除雪机器人的结构分析设计，让我们对棚顶自动除雪机器人有所了解，为冬季温室大棚除雪的深入研究奠定了基础。解析了棚顶自动除雪机器人的运动系统的组成和工作原理，并对运动系统内部结构做出系统分析，以此进行控制分析。本文主要研究的是分析棚顶自动除雪机器人运动过程的整体性能。在对棚顶自动除雪机器人的分析中，对运动性能进行改进，为温室除雪的进步做出实质性的进展。

关键词：棚顶自动除雪机器人；机械结构；运动系统

Abstract

Inthispaper,throughthestructureanalysisanddesignoftheautomaticsno