CN119648938A 基于无人机探测的电梯井道数据建模方法 （巴希利达机电集团股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119648938A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411756963.4

(22)申请日2024.12.03

(71)申请人巴希利达机电集团股份有限公司

地址610000四川省成都市高新区府城大

道西段399号7栋1单元13楼1303号（不

含工业生产项目）

(72)发明人胥静陈蛟

(74)专利代理机构武汉千里行专利代理事务所(普通合伙)42292

专利代理师杨学明

(51)Int.Cl.

G06T17/05(2011.01)

G06V10/30(2022.01)

G06V10/774(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

基于无人机探测的电梯井道数据建模方法

(57)摘要

CN119648938A本发明公开了基于无人机探测的电梯井道数据建模方法，涉及数据建模技术领域，所述方法包括：在无人机上搭载探测传感器组，获取目标电梯井道的设计图纸信息进行飞行路径规划，确定无人机探测路径信息；按照所述无人机探测路径信息采用所述探测传感器组对所述目标电梯井道进行探测记录，得到多方位井道探测点云数据集，以此进行滤波去噪和点云重构，搭建电梯井道三维点云模型；同时建立地质构