CN119648924A 动态场景实时重建方法、导航方法、装置、设备及介质 （深圳大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119648924A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510169519.0

(22)申请日2025.02.17

(71)申请人深圳大学

地址518060广东省深圳市南山区粤海街

道南海大道3688号

(72)发明人黄惠田欢

(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268

专利代理师温宏梅

(51)Int.Cl.

G06T17/00(2006.01)

G06V10/80(2022.01)

G01S17/88(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图4页

(54)发明名称

动态场景实时重建方法、导航方法、装置、设

备及介质

(57)摘要

CN119648924A本申请公开了一种动态场景实时重建方法、导航方法、装置、设备及介质，所述重建方法包括通过激光雷达采集动态场景的点云数据；对点云数据进行网格重建得到单帧网格数据；基于单帧网格数据确定单帧距离场，基于单帧距离场更新全局距离场；基于更新后的全局距离场确定场景空间标记，并基于更新前的全局距离场和单帧距离场去除动态占据空间以得到动态空间对应的静态空间标记；基于所述静态空间标记构建场景模型。本申请先对激光雷达采集