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自动驾驶汽车决策技术专业知识考题及答案

一、单项选择题（共30题，每题1分，共计30分。每题的备选项中，只有1个最符合题意）

1.自动驾驶汽车决策系统的核心功能是（）

A.采集周边环境传感器数据B.基于感知信息制定安全可行的行驶方案C.直接控制车辆转向与制动D.实现车辆与云端数据交互

2.下列不属于自动驾驶决策系统核心决策维度的是（）

A.行为决策B.路径规划C.传感器校准D.运动控制决策

3.自动驾驶行为决策中，“跟车行驶”策略的核心依据是（）

A.自身车辆速度B.前车速度、距离及行驶状态C.道路限速标志D.乘客目的地

4.全局路径规划的核心目的是（）

A.躲避当前突发障碍物B.规划从起点到终点的最优宏观路线C.调整车辆实时行驶姿态D.优化车辆能耗

5.局部路径规划主要解决的问题是（）

A.城市间的路线选择B.实时避障与车道保持C.充电站点规划D.交通信号识别

6.下列哪种算法常用于自动驾驶全局路径规划（）

A.A*算法B.卡尔曼滤波算法C.YOLO算法D.PID控制算法

7.自动驾驶决策系统中，“应急避险决策”的触发条件是（）

A.车辆正常行驶无异常B.检测到突发障碍物或危险场景C.车辆需要变道D.