原创力文档PAGE
PAGEI
摘要
本课题主要根据目前化肥厂生产的化肥大多都是袋装的，都是工人搬运装车，由于工人的工作量大，工人劳动强度高，一些有毒物质对人体造成伤害，为了改善这种情况，本题目将设计一种袋装化肥搬运机械手，要搬运的袋装化肥重量为40-50千克，每次搬运一袋，工作循环为30秒，工作范围为3000mm。
本课题研究的袋装化肥搬运机械手能代替人类、重复枯燥完成危险工作，提高劳动生产力,减轻人劳动强度。该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的物料袋装化肥搬运机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，根据工件的变化及运动流程的要求随时更改
文档评论（0）