毕业设计（论文）-仿生假手指结构设计.docx

摘要

时间在流逝科学在发展，社会和人们的需求在增长，自动化越来越进步。制作生产中的自动化的发展它体现了科学在进步和生产在发展，这便就是人们所希望的生活生产方式。于是人类便把机器人延申到制造行业，同时多指灵巧手也得到了大力的发展，它们来帮助人完善各类工作，于是多指灵巧手便越来越受到期待。

论文通过中国与其他国家之间的灵巧手的发展，对灵巧手的自由度进行设计，以及仿生学的优点分析，从解刨学角度分析了人手的具体结构与部位，对各部分的功能进行了分析。进而得出人手的一些数据信息，在从机械设计方面对这些数据进行合理的改变，得出既符合机械设计又与人类手指接近的尺寸大小。分别对对液压、气动以及电机的灵巧手