工业机器人在模拟装配工作站中的应用与编程--路灯焊接.docx

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摘要

随着城市建设的不断发展，路灯的需求量也越来越大。传统的手工焊接方式存在效率低下、质量不稳定等问题。本文采用SIEMENS1215DC/DC/DC作为工作站的总控制器，配合ABBIRB4600机械臂及其嵌入系统进行辅助控制，设计出一款具有故障报警功能且自动化程度较高的机器人。该系统结构简单，工作稳定可靠，对于焊接不同柱型路灯杆底座有一定适应性，系统具有故障报警功能。路灯柱加工是该公司的主要业务，该系统能够替代人力完成多次重复的焊接工作，达到提高焊接效率、解放人力、获得更多利润、增加公司市场竞争力等目的。

关键词：机器人系统；路灯柱底座；