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机电传动及控制;第1章绪论一、机电传动的特点;一、机电传动的特点1、什么是;一、机电传动的特点2、机电传动;一、机电传动的特点3、机电传动;一、机电传动的特点4、机电传动;一、机电传动的特点随着生产工艺;一、机电传动的特点5、机电传动;一、机电传动的特点它们之间的关;一、机电传动的特点;一、机电传动的特点6、电力拖动;二、机电传动系统发展概况;电动机电动机作为动力设备，已广;根据应用场合的要求和电源的不同;就信号转换功能的控制电机而言，;电机的分析步骤(1)电机内部物;(3)求解运动方程根据运动方程;二、机电传动系统发展概况1、;二、机电传动系统发展概况传动方;二、机电传动系统发展概况2、控;二、机电传动系统发展概况继电-;二、机电传动系统发展概况连续控;二、机电传动系统发展概况2、控;二、机电传动系统发展概况尽管机;三、本课程的内容及安排内容主要;三、本课程的内容及安排考查方式;第2章机电传动系统动力学基础;一机电传动系统的动力学方程电;一机电传动系统的动力学方程单;GD2=4JGD2是一个整体，;一机电传动系统的动力学方程T;一机电传动系统的动力学方程动;各量表示法上述各量可用轴的剖面;一机电传动系统的动力学方程T;一机电传动系统的动力学方程例;解：加速运行状态;二转矩、转动惯量和飞轮转矩的;以电动机轴为折算对象，需要折算;二转矩、转动惯量